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突然降临的魔兽将人类逼入灭亡边缘，最终“六英雄”出现并将远古的力量“魔术”传给人类，通过使用魔术和科技结合开发出来的“术式”，人类在这场后来被称为“第一次魔道大战”的战争中逆转胜利。然而战后，负责管理“术式”的“世界虚空情报统制机构”开始独裁统治，“斑鸠连邦”向“统制机构”竖起反旗并发动“第二次魔道大战”（人类内战），但结果仍以“统制机构”的胜利告终……内战结束2年后，2199年12月，史上最高悬赏金额最高的通缉犯拉格纳·THE·布拉德艾奇出现在阶层都市“迦具土”，单身向“统制机构”发起挑战……

时矢历彦（泽村一树饰）虽是老刑警，但是他在追踪犯时受伤，再加上知晓某个秘密而导致失忆。时矢失去了20年来的记忆，无论是常识还是搜查的技术全都忘记了。尽管与刑警有关的经验为“零”，他却依靠敏锐的五感和洞察力，以人们意想不到的方法解决案件。