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机器人安德鲁是尼尔家四代人的管家。原本尼尔一家只是当他一部机器来使用，但大家渐渐发现安德鲁不只是一个家务机器这么简单，他在日常还会和他们一起欢笑，懂得人类的习俗，体会人类的情感。安德鲁在尼尔家的女儿很小的时候就喜欢上她了，但由于他没有安装感觉模块，他任由她嫁给了一个错误的人。由于没有感觉，安德鲁可以在海边独自一人盖一栋房子生活。直到某天，他遇上了机械专家、科学狂人，为他安装上了感觉模块。至此，安德鲁才体会到什么是吃醋、什么是恋爱...
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略带神经质的彼得是一个准爸爸，五天后就是妻子的预产期。他冲忙赶上飞机，希望可以马上飞到妻子身边陪她生产。不料，事与愿违，偏偏上了飞机遇上一心想成名的演员伊森。然后，麻烦也就接踵而至了。在一场混乱过后，两人被赶下飞机并列入禁飞乘客名单。更不幸的是，彼得皮夹、证件又通通被飞机载走。为了及时赶上宝宝的诞生，彼得不得不选择和讨厌的伊森共同上路。二人被迫一起搭上顺风车，展开了一次穿州过省的公路旅程。当神经男遇上怪咖男，路上还有什么在等着他们呢？最后，彼得是否赶得上迎接孩子的出生？
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在第五季开始，当地人准备建立一座战争纪念碑，但是Carson和Robert、Hughes夫人发生了矛盾。Jimmy吸引了一些女性的关注，结果给他带来了大问题。Baxter被迫面对一个最后通牒。Tom与Sarah的友谊快速发展，这引发了Robert的担忧。Mary已经做好了再次寻找爱情的准备。Edith和Drewe的特别安排可能彻底崩溃，因为她越来越不能控制自己的感情，这给每个人都带来了灾难性的后果。
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第二季的故事从1916年到1918年康边停战协定讲起。正值战争时期，壮年男性都去了前线参加战争，唐顿庄园却因此遭到了男性劳动力的短缺。Grantham家三个女儿的命运也发生了改变。Mary为了掩盖年少时的丑闻不得已与一暴发户订婚，当回到唐顿发现Matthew已经订婚时，强忍悲伤。Edith一改往日张扬跋扈留在家中照顾前来疗养的士兵。Sybil不但投身于为女权运动还不顾反对与家中的司机结合。同样，在本季中，Bates和Anna的感情戏也加重了戏码。在这个战火缭绕的年代，这个家庭又会发生了怎么样的变化呢？
