A passionate 26-year old BMX dirt jumper, Phineas Cooper, gets the chance of a lifetime to compete a

兰戈（约翰尼·德普 配音）是一只干瘦、翠绿的蜥蜴，他住在鱼缸里，蓝天白云椰子树的假相让他倍感无聊，这个酷爱幻想和表演的家伙只得在头脑中编出属于自己的英雄剧。可就在某天，一个意外将他驱赶出惯常的方寸空间，兰戈莫名其妙来到了西部荒原的公路上。在沙漠中穿行的时候，兰戈遭到猎鹰的袭击。经过一番周折，他来到了名为黄沙的小镇，这里住着许多昆虫和动物，破败不堪，宛若死城。兰戈意外干掉了凶恶的猎鹰，由此被镇上的居民视为英雄，他也乐于享受这种荣誉，可是英雄毕竟不好当……

影片讲述了参加过伊拉克战争的两兄弟因为战争留下了无法弥补的心灵创伤，展现了两兄弟之间的相爱相争，内疚与宽容的一面，同时也体现了战争的残酷无情。

故事发生在2138年到2143年之间。在故事设定中，人类文明此时已散布于数千个星系。这之中有个名为“世界福祉事业协会”的企业，简称“3WA”，以帮助各地星系解决问题为业。故事主角莉莉（ユリ ）与亚男（ケイ）就是3WA派遣于各星系的“问题解决专家”。她们这组搭档的正式名称为“Lovely Angels（甜蜜天使）”，但却常常在工作中造成重大损害，因此被人称为带有贬意的“Dirty Pair（“乱七八糟的一对”）”。