万历年间，天下太平。早年倭寇横行，幸得戚继光和俞大猷两位将军平定，终于换得今日的内外祥和。此时武林由四大家族坐镇，任何人试图开宗立派须经四大门派同意方可。某天，京城刀光四起，两名手持倭刀的神秘之人令武林打乱阵脚。当年戚继光从倭刀的持法中悟出玄机，因此对倭刀进行改良，以彼之道还之彼身，令倭寇闻风丧胆。随着戚继光去世和天下安定，戚家倭刀渐渐失传，中原武林也斥之为邪道不予承认。这二人正是戚家军营的高手，他们挑战四大门派，只望为戚家倭刀正名。而武林各派也干脆将他们当作倭寇予以围捕，连归隐山中多年的霜叶城第一高手裘

这是一部以明代抗倭民族英雄戚继光的传奇经历为题材的古装剧，焦恩俊扮演民族英雄戚继光，张铁林扮演不理政事、一心只想炼丹升天的嘉靖皇帝，戚继光抗倭的故事在中国妇孺皆知，基本上是按照“英雄美人”的模式，除了他在徐阶的帮助下，与倭寇以及奸臣严嵩抗争的故事主线外，还增加描写了他和嘉靖帝爱女九公主的感情纠葛。

故事发生在明朝末年，大将军戚继光和兵部尚书戚继宇联手组成戚家军，对倭寇迎头痛击。倭寇首领大岛正雄和朝中司礼大太监童大宝内外勾结，陷害戚继宇，导致戚家军解散，戚家遭到了满门抄斩，作为戚家唯一的后代，戚少正不得不踏上了逃亡的旅途。少林寺方丈至一将戚少正收为徒弟，童大宝得知了戚少正的下落，火烧少林，至一为了保护戚少正不幸身亡。之后，戚少正带着至一的血书前往南少林投奔圆照方丈，并先后结识了小妮、红莲和华子等人。血气方刚的一行年轻人，打算凭借他们自己的力量，重建戚家军。